Skip to content

特别的生日礼物:抖音出圈机器狗

Published: at 01:31 PM
AI摘要-可乐GPT
AI摘要生成中...

前不久,小团子迎来了她的生日,我一直在思考送她一份特别的礼物。偶然间,我在抖音上看到一款DIY机器狗的视频,这款机器狗因其创意和趣味性迅速走红。于是,我决定亲手复刻一个,作为她的生日惊喜。

整个制作过程出乎意料的顺利,即使是我这样的技术小白也能轻松上手。所有的部件都是模块化设计,拼搭起来就像玩乐高积木一样简单。更让我惊喜的是,语音模块使用的是天问Block,它支持图形化编程,大大降低了编程的门槛,整个过程既有趣又充满成就感。
机器狗

零件清单

零件名称数量
SG90 9g经典舵机x5
7.4v 1500mAh SM4P电池x1
STM32F103C8T6开发板x1
0.96寸OLED显示屏x1
排线若干xn
蓝牙3.0模块x1
喇叭x1
天问语音模块x1
稳压模块x2

零件

组装和编程

组装过程特别简单,用胶水固定,拧上螺丝,再把对应的模块插好,机器狗就完成了。整个过程就像拼积木一样轻松。
至于编程,我写了一个简单的程序,目前只写了语音模块的自定义,STM32我没有烧录设备,所以直接用了他之前的源码,源码支持前进,坐,立正,左转,右转,跳舞,睡觉,握手,后退,撒尿,语音模块我设计了几个简单的问答。

效果

小团子拍了个抖音视频,效果还是不错的(剪辑非常好)。
视频失效了哈哈哈哈


评论