AI摘要-可乐GPT
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前不久,小团子迎来了她的生日,我一直在思考送她一份特别的礼物。偶然间,我在抖音上看到一款DIY机器狗的视频,这款机器狗因其创意和趣味性迅速走红。于是,我决定亲手复刻一个,作为她的生日惊喜。
整个制作过程出乎意料的顺利,即使是我这样的技术小白也能轻松上手。所有的部件都是模块化设计,拼搭起来就像玩乐高积木一样简单。更让我惊喜的是,语音模块使用的是天问Block,它支持图形化编程,大大降低了编程的门槛,整个过程既有趣又充满成就感。
零件清单
零件名称 | 数量 |
---|---|
SG90 9g经典舵机 | x5 |
7.4v 1500mAh SM4P电池 | x1 |
STM32F103C8T6开发板 | x1 |
0.96寸OLED显示屏 | x1 |
排线若干 | xn |
蓝牙3.0模块 | x1 |
喇叭 | x1 |
天问语音模块 | x1 |
稳压模块 | x2 |
组装和编程
组装过程特别简单,用胶水固定,拧上螺丝,再把对应的模块插好,机器狗就完成了。整个过程就像拼积木一样轻松。
至于编程,我写了一个简单的程序,目前只写了语音模块的自定义,STM32我没有烧录设备,所以直接用了他之前的源码,源码支持前进,坐,立正,左转,右转,跳舞,睡觉,握手,后退,撒尿,语音模块我设计了几个简单的问答。
效果
小团子拍了个抖音视频,效果还是不错的(剪辑非常好)。
视频失效了哈哈哈哈